Une légende africaine raconte comment Kibo et Mawenzi furent séparés : un pauvre berger, nommé Mlaï, voulait conduire son troupeau de l'autre coté de Kibo. Mais Kibo refusa de le laisser passer. Il alla se plaindre auprès d'une vieille femme  qui lui donna une poudre magique : "En arrivant au Kibo, jette cette poudre sur le rocher et il se fendra en deux pour t'ouvrir le chemin". C'est ce qu'il fit, Kibo et Mawenzi se mirent à trembler et se séparèrent. Depuis ces deux sommets sont séparés par un immense plateau désertique.

Une autre légende raconte que lors d'une dispute avec Kibo, Mawenzi aurait reçu de son voisin un coup de bâton , c'est la raison pour laquelle Mawenzi aurait cet aspect cabossé.